Tailscale
有免费版把你所有设备连成一个私有内网，不用配路由器
开源 无广告 跨平台 可自建
基于 WireGuard 的组网工具。装上并登录后，你的电脑、手机、家里的服务器会自动获得固定内网 IP，彼此直接互通，不需要公网 IP、不需要端口映射、不需要动路由器。个人免费额度为 100 台设备、3 个用户。
为什么推荐它
远程访问家里的机器，传统做法是折腾公网 IP、DDNS、端口映射、防火墙规则，运营商还可能不给你公网 IP。 Tailscale 把这一整套都跳过了：每台设备装个客户端登录同一个账号，它们就出现在同一个虚拟内网里， 互相 ping 得通，SSH、远程桌面、访问 NAS 全部照常。
技术上它是 WireGuard 的封装，加密和性能都来自 WireGuard 本身，尽可能建立点对点直连， 实在打不通洞才走中继。日常用起来基本感觉不到延迟差异。
收录时必须讲清楚它的免费边界，这跟本站其他工具不太一样：
- 客户端是 BSD 开源的，但协调服务器是公司的 SaaS，那部分不开源。
- 必须登录账号（用 Google、GitHub、Microsoft 等身份登录），所以它拿不到「无需注册」徽章。
- 个人免费计划给到 100 台设备、3 个用户，对家用和个人开发绰绰有余，但这是公司政策，公司可以改。
如果这三点里有你不能接受的，有两条替代路：用开源的 Headscale 自建协调服务器 （Tailscale 客户端可以直接指过去），或者直接手写 WireGuard 配置——更自由，但要自己处理密钥分发和内网穿透。
结论：功能上它是这个领域体验最好的，代价是要接受一个中心化的登录环节。清楚这一点再决定。